精神障碍的妈妈到底怎么抚养

2017年一个小伙子找到了我，他说自己刚刚大学毕业参加工作，母亲精神疾病不能自理，与父亲己经离婚，由姥姥姥爷照顾着，现在姥姥姥爷一纸诉状把他告到了法院要求支付妈妈的赡养费并把妈妈接回去照顾。小伙子说支付赡养费没有问题，是自己应该做的，但妈妈必须身边有人看护，自己又要工作不能总在家看着，实在是两难。
   小伙子的难处我理解，但是开庭那天我见到了两位老人也己经70多岁，衣着简陋，地地道 道农村老夫妇，他们也讲了自己好多的难处，听着也实在是难，来时也没有准备，我掏出兜里的几百块钱塞给老奶奶，老人脸上的表情很让人心疼，我们在开庭前聊了很多很多。
   其实啊，家里的事不能全靠法律来解决，更重要的还是好好商量，互相体谅理解，热心的法官也是同样的想法，你说这案子怎么判 啊？不是不能判，可怎么判都没有解决这个家全部的问题，于是我们一起聊了整整一个上午，想出各种办法来解决这个家庭的困难，最后终于找到了两方都能接受的解决方案。