起诉离婚后孩子的抚养权如何判决

1、子女不足2周岁;
根据《婚姻法》相关规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”
2、孩子已满8周岁;
如果子女是已满8周岁的未成年人，父母双方对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑子女的意见。
3、8周岁以上的未成年子女
属于限制民事行为能力人，有一定辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题时，应考虑到子女的个人意愿。但是这并不是说8周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，法院一般在父方、母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。