哪些案件经人民法院调解达成协议可以不制作调解书，而只需经审判人员、当事人及书记员在调解书上签字即具有效力？

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第九十条规定，下列几类案件可以不制作调解书：（一）调解和好的离婚案件；(二）调解维持收养关系的案件；（三）能够即时履行的案件；（四）其他不需要制作调解书的案件。