父母未尽抚养义务，仍可以要求子女赡养自己

根据《中华人民共和国宪法》第四十九条：父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

我国法律规定父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，抚养义务和赡养义务都是法定义务，但两者之间不是相互依存的对向性关系，更不是等价交换关系。父母子女关系，本质因身份关系而产生，它不同于合同，并非一种等价有偿关系。