父母房屋被子女占有父母无法使用怎么办

原告诉称
王某旭向本院提出诉讼请求：判令被告将位于北京市海淀区一号所住房屋返还原告。事实与理由：王某豪是王某旭的儿子，王某豪所住的房屋是王某旭于1998年12月购买的产权房，2018年，为改善住房，王某旭把两个房本都交到了单位。更换更好的住房。但是王某豪住在其中一间，他拒绝腾房，原因是老人没有考虑他的住房需求，老人实在没有其他办法，只能请法院来解决老人合法权益受侵害的事实。
被告辩称
王某豪辩称，我不同意腾房，我没有其他地方居住。王某旭新分到的房屋是王某旭的，不是我的。

法院查明
1999年，王某旭以房改成本价购买的军队房改房，北京市海淀区一号，建筑面积45.94平方米。2015年单位实施住房改造，单位给王某旭分配了北京市海淀区房屋一套，建筑面积148.18平方米。
2021年1月8日，单位出具证明表示“新建住房完成搬迁后。须腾退北京市海淀区一号住房，将该住房交回原售房单位。现该住房产权证已注销，但其住房未腾退交回（使用权未完成移交），王某旭的儿子王某豪仍在此居住。”
现王某旭表示因为王某豪未腾退房屋，导致单位扣发其工资，现可以给付王某豪在外租房所需要的租金，只要求王某豪搬离涉案房屋。王某豪表示其没有其他住房可以居住，王某旭年纪较大，不知能支付租金至何时，故不同意在外租房居住，无法腾退涉案房屋。

裁判结果
王某豪于本判决生效后三十日内搬离北京市海淀区一号房屋，交还给王某旭。

律师点评
所有权人对自己的不动产依法享受占有、使用、处分、收益的权利。涉案房屋原系王某旭名下住房，交由其儿子王某豪居住使用。现王某旭根据其与单位签订的住房改造的相关合同，在王某旭享受了新建住房后，理应将原分配住房即北京市海淀区一号房屋腾退，交还给单位。现因该房屋的实际居住人王某豪拒不腾退房屋，导致王某旭无法将该房屋交还给单位。现在王某旭对该房屋已无合法使用权的情况下，王某豪占有该房屋更无合法依据。故王某旭起诉要求王某豪腾退房屋之请求，理由正当，予以支持。