刑法中的犯罪形态问题

出于学习、研究的目的，谈一下自己对刑法中犯罪形态的理解：只有故意犯罪中才有犯罪形态这一说
犯罪预备、犯罪中止、犯罪未遂
一、犯罪预备：刑事责任年龄
1、概念：为了犯罪准备工具、制造条件
2、量刑：可以比照既遂犯从轻、减轻、免除处罚
二、犯罪中止：（俗称能做而不欲）
1、要点有二。第一主动放弃犯罪；第二采取措施避免危害结果发生
2、量刑：
A未造成损害：应当免除处罚
B造成损害：应当减轻处罚
三、犯罪未遂：（俗称欲做而不能）
1、要点有三。第一，已着手。也就是对法益有现实、紧迫、直接的危险；第二，未得逞。第三，由于意志以外的原因。
2、量刑：可以比照既遂犯从轻、减轻处罚